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共性技術事業部

智能移動制造機器人研發中心

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智能移動制造機器人研發中心團隊科研方向包括:移動制造機器人構型設計和智能控制;模塊化機器人開發與產線集成;力感知元件與核心驅動部件設計、制造與應用。

移動制造機器人研究包括:非結構環境下可移動足式機器人的本體機械系統設計、復雜地形穩定控制算法和人機智能交互優化控制算法,主要應用與核電、戶外等負載地面環境的探測與移動作業。

模塊化機器人主要研究工作重復度高、作業強度大、勞動密集型產業(如3C電子制造等)的打磨、拋光作業并聯機器人機設計、系統開發與工藝控制。

力感知元件與核心驅動部件是協作機器人核心部件,主要研究六維力/力矩傳感器、扭矩傳感器的設計、制造、標定與工業應用,研究一體化集成驅動關節的輕量化設計與力覺控制技術。


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