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共性技術事業部

智能制造人機協作研發中心

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當下制造業普遍呈現產品品類多、規格多、換產頻繁等特點,典型場景如搬運和上下料下,工件多為散亂堆疊狀態只能采用人工方式處理?!罢泄るy”和“用工貴”困境,使得“機器換人”成為企業的必然選擇,隨之而來的技術問題則成為制約企業發展的瓶頸。


本中心以提高制造裝備的智能化水平為目標,致力于解決上下料等典型應用場景下工件散亂堆疊的識別、引導與抓取等共性問題。團隊利用3D立體視覺技術的感知、辨識與位姿估計能力與機器人的運動規劃能力進行結合,開發應對非結構場景的機器人智能上下料作業系統。


團隊核心人員來自于上海交通大學,80%以上研發人員具備碩士和博士學歷。技術負責人來自上海交通大學機器人研究所,團隊多年來深入機器人3D立體視覺領域的理論與應用研發,對機器人三維智能感知與自主操作技術產業化具有豐富的工程經驗。


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