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系統解決方案事業部

機器人系統集成項目中心

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機器人系統集成團隊的主要研究方向為特種機器人和總段對接系統。自2000年至今延續楊汝清教授特種機器人方向,先后研制了多款排爆機器人、消防機器人、帶電作業機器人以及核探測機器人。在高溫、真空、輻射環境下的特種機器人設計、特種移動載體和機械臂、導航及機器人控制系統、面向船舶總段對接的多機器人協調控制等方面開展過多個國家、企業研究課題。形成了10KV帶電作業機器人系統、輸電鐵塔爬行機器人以及多功能巡檢機器人、大氣探測無人機等產品,并已經投入應用;在船舶總段對接領域,研發了基于視覺的局部測量系統、對中小車定位器以及總段智能對接軟件系統,并成功應用于大船工程建造中。團隊先后獲得發明專利20余項,國家科技進步二等獎2項。


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